[et_pb_section fb_built=”1″ admin_label=”section” _builder_version=”3.22″][et_pb_row admin_label=”row” _builder_version=”3.25″ background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”3.25″ custom_padding=”|||” custom_padding__hover=”|||”][et_pb_post_title meta=”off” featured_image=”off” admin_label=”Post Title” _builder_version=”3.0.87″ title_all_caps=”off” background_color=”rgba(255,255,255,0)” parallax=”on” parallax_effect=”on” module_bg_color=”rgba(255,255,255,0)” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”][/et_pb_post_title][et_pb_divider color=”#0c71c3″ disabled_on=”on|on|off” admin_label=”Divider” _builder_version=”3.2″ hide_on_mobile=”on”][/et_pb_divider][et_pb_divider show_divider=”off” disabled_on=”on|on|off” admin_label=”Divider” _builder_version=”3.23.4″ height=”5px” hide_on_mobile=”on”][/et_pb_divider][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section][et_pb_section fb_built=”1″ admin_label=”Section” _builder_version=”3.22″][et_pb_row admin_label=”Row” _builder_version=”3.25″ background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”3.25″ custom_padding=”|||” custom_padding__hover=”|||”][et_pb_text _builder_version=”4.5.1″ hover_enabled=”0″ z_index_tablet=”500″]
[et_pb_tabs admin_label=”Tabs” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”][et_pb_tab title=”Pracownia systemów wbudowanych” tab_font_select=”default” tab_font=”||||” tab_line_height=”2em” tab_line_height_tablet=”2em” tab_line_height_phone=”2em” body_font_select=”default” body_font=”||||” body_line_height=”2em” body_line_height_tablet=”2em” body_line_height_phone=”2em” tab_letter_spacing_tablet=”2px” tab_letter_spacing_phone=”2px”]
[learn_more caption=”Rok 2020″]
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”10138,10137,10136,10135,10134″ fullwidth=”off” posts_number=”10″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”]
[/learn_more]
[learn_more caption=”Rok 2019″]
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”8496,8497,8499,8500,8501,8502″ fullwidth=”off” posts_number=”8″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”]
[/learn_more]
[learn_more caption=”Rok 2018″]
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”8011,8012,8013,8014,8016,8022,8021,8020,8019,8018,8017,8010″ fullwidth=”off” posts_number=”12″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”][/learn_more]
[learn_more caption=”Rok 2017″]
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”4002,4001,3999,3998″ fullwidth=”off” posts_number=”10″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”][/learn_more]
[learn_more caption=”Rok 2016″]
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”3960,3955,3954,3959,3958,3953,3952,3957,3956,3951″ fullwidth=”off” posts_number=”10″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”][/learn_more]
[learn_more caption=”Rok 2015″]
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”4272,4271,4270,4269,4268,4263,4264,4265,4266,4267,4262,4261,4259,4258,4257,4260″ fullwidth=”off” posts_number=”16″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”][/learn_more]
[learn_more caption=”Rok 2014″]
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”4010,4009,4008,4007,4006,4003,4004,4005″ fullwidth=”off” posts_number=”8″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”][/learn_more]
[learn_more caption=”Rok 2013″]
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”4356,4355,4354,4353,4352,4347,4348,4349,4350,4351,4346,4345,4344,4343″ fullwidth=”off” posts_number=”14″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”][/learn_more]
[/et_pb_tab][et_pb_tab title=”Prace dyplomowe” tab_font_select=”default” tab_font=”||||” tab_line_height=”2em” tab_line_height_tablet=”2em” tab_line_height_phone=”2em” body_font_select=”default” body_font=”||||” body_line_height=”2em” body_line_height_tablet=”2em” body_line_height_phone=”2em” tab_letter_spacing_tablet=”2px” tab_letter_spacing_phone=”2px”]
Projekt i implemetacja bezprzewodowej sieci sensorowej.
Urządzenie zaprojektował, oprogramował i wykonał absolwent informatyki Adam Słodki w ramach pracy inżynierskiej zatytułowanej „Projekt i implemetacja bezprzewodowej sieci sensorowej”.
Inteligentne terrarium.
Urządzenie zaprojektował, oprogramował i wykonał absolwent informatyki Filip Glapiński w ramach pracy inżynierskiej zatytułowanej „Inteligentne terrarium”.
Projekt i implemetacja systemu sterowania urządzeniami.
Urządzenie zaprojektował, oprogramował i wykonał absolwent informatyki Mateusz Wróbel w ramach pracy inżynierskiej zatytułowanej „Projekt i implemetacja systemu sterowania urządzeniami”.
Projekt, oprogramowanie i wykonanie urządzenia drukującego w nietypowych materiałach
Urządzenie zaprojektował, oprogramował i wykonał absolwent informatyki Krystian Kmieciak w ramach pracy inżynierskiej zatytułowanej „Projekt i implementacja urządzenia drukującego w nietypowych materiałach”.
Inteligentny dom – projekt i implementacja systemu sterującego urządzeniami elektrycznymi
Projekt inteligentny dom wykonał absolwent informatyki Adrian Lipowski. Inteligentny dom był tematem pracy inżynierskiej zatytułowanej „Inteligentny dom – projekt i implementacja systemu sterującego urządzeniami elektrycznymi”.
Projekt i implementacja gry wykorzystującej zestaw Lego NXT
Projekt i implementację gry wykorzystującej sterowany mikrokontrolerem zestaw Lego NXT wykonał absolwent studiów I stopnia kierunku informatyki Adam Huńka. Projekt został wykonany w ramach pracy inżynierskiej.
[/et_pb_tab][et_pb_tab title=”Hexor” tab_font_select=”default” tab_font=”||||” tab_line_height=”2em” tab_line_height_tablet=”2em” tab_line_height_phone=”2em” body_font_select=”default” body_font=”||||” body_line_height=”2em” body_line_height_tablet=”2em” body_line_height_phone=”2em” tab_letter_spacing_tablet=”2px” tab_letter_spacing_phone=”2px”]
Robot Hexor II który posiadamy w Instytucie Matematyki i Informatyki jest robotem w pełni mobilnym, zaopatrzonym w 6 odnóży i żelowy akumulator. Wszystkie rozwiązania technologiczne w nim zastosowane są współcześnie używane w przemysłowych procesach technologicznych.
Wewnątrz znajduje się dedykowana płyta główna z procesorem. Do niej podłączone są wszystkie zmysły (czujniki), za jej pośrednictwem odbieramy/obsługujemy zdarzenia z nimi związane. Głowica umieszczona na szczycie ogona ma 2 stopnie swobody, porusza się w pionie i poziomie z ograniczeniem ~90°. Co pozwala robotowi rozglądać się bez potrzeby obracania całego korpusu.
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”6397,6396,6398,6387″ fullwidth=”off” posts_number=”4″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”]
Czujniki:
Sonar (ultradźwiękowy czujnik odległości): nadajnik i odbiornik fal umieszczone są na końcu ogona nad kamerą, ten układ zwraca przybliżoną odległość od najbliższego obiektu, oczywiście powierzchnie dźwiękochłonne są dla niego niewidzialne.
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”6397,6393,6392″ fullwidth=”off” posts_number=”3″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”]
Wąsy (czujniki dotykowe): umieszczone z przodu robota przesyłają impuls w chwili „dotknięcia”, a więc fizycznego kontaktu z przeszkodą, w odróżnieniu od sonaru działa na każdej powierzchni.
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”6389,6391,6390″ fullwidth=”off” posts_number=”3″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”]
Czujniki podczerwieni (zbliżeniowe): 1 z przodu, aż 4 z tyłu (ze względu na brak czujników dotykowych w tylnej części). Dzięki temu zestawowi można robotem sterować za pomocą pilota do telewizora.
[et_pb_gallery admin_label=”Gallery” gallery_ids=”6399,6395,6400″ fullwidth=”off” posts_number=”3″ show_title_and_caption=”off” show_pagination=”on” background_layout=”light” auto=”off” hover_overlay_color=”rgba(255,255,255,0.9)” caption_all_caps=”off” use_border_color=”off” border_color=”#ffffff” border_style=”solid”]
Płyta główna posiada moduł komunikacyjny, szeregowe łącze radiowe o prędkości transmisji do 78 kb/s, za jego pomocą możemy komunikować się z robotem bezprzewodowo wydając polecenia z komputera.
Na głowicy ogona umieszczona jest kamera analogowa. Jest ona niezależna od reszty komponentów i posiada własną antenę (2.4GHz), obraz z niej również można oglądać na ekranie monitora komputera.
[/et_pb_tab][/et_pb_tabs][/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]
Dodaj komentarz